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Publications, papers published in January 1999/communications publiées en janvier 1999
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M. Chilali, P. Gahinet, and P. Apkarian.
Robust pole placement in LMI regions.
IEEE Transactions on Autonmatic Control, 44(12), January 1999.
This paper discusses analysis and synthesis techniques for robust
pole placement in LMI regions, a class of convex regions of the complex plane
that embraces most practically useful stability regions. The focus is on
linear systems with static uncertainty on the state matrix. For this class of
uncertain systems, the notion of quadratic stability and the related
robustness analysis tests are generalized to arbitrary LMI regions. The
resulting tests for robust pole clustering are all numerically tractable
since they involve solving linear matrix inequalities (LMIs), and cover both
unstructured and parameter uncertainty. These analysis results are then
applied to the synthesis of dynamic output-feedback controllers that robustly
assign the closed-loop poles in a prescribed LMI region. With some
conservatism, this problem is again tractable via LMI optimization. In
addition, robust pole placement can be combined with other control objectives
such as  or  performance to capture realistic sets of design
specifications. Physically-motivated examples demonstrate the effectiveness
of this robust pole clustering technique.
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G. Ferreres and V. Fromion.
A new upper bound for the skewed structured singular value.
International Journal of Robust and Nonlinear Control,
9(1):33-49, January 1999.
The structured singular value (s.s.v) mu enables the study of robust
stability and performance of a controller in the presence of real parametric
uncertainties and complex uncertainties corresponding to neglected dynamics.
In spite of the NP hard characteristic of the problem, it is now possible to
compute an interval for the s.s.v. mu using polynomial-time algorithms. The
skewed s.s.v. nu was introduced by Fan and Tits in the context of robust
performance analysis. The primary aim of this paper is to propose a new mixed
nu upper bound, which is applicable to problems with a special, but
practically important, structure. We then illustrate through a realistic
missile example that certain problems naturally require the nu tool rather
than the mu tool.
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M. Boyer and L. Chaudron.
Projet mocou: Modélisation des couplages systèmes/personnes.
In Cnrs, editor, ACCION99, Marseille (France), 28 - 28 janvier
1999. CNRS et Université de Provence.
Le projet MOCOU décrit dans cet article consiste en la MOdélisation
de la connaissance définissant le COUplage C entre des données
spatio-temporelles (issues d'un ensemble M de machines ou de systèmes) sur un
comportement P humain qu'il soit collectif ou individuel. L'application
majeure est l'étude des nuisances (principalement liées aux bruits) que
génère un aéroport sur les populations environnantes, problème sur lequel, à
l'heure actuelle, les seules informations disponibles sont d'une part, les
données issues de diverses mesures et d'autre part, quelques enquètes
d'opinion décorrélées et asynchrones. Depuis la psycho-acoustique jusqu'à
l'ergonomie, ce projet est interdisciplinaire ; il est toutefois centré sur
un modèle algébrique d'analyse de données symboliques permettant l'induction
de règles contextuelles.
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J.-F. Magni, Y. Le Gorrec, and C. Chiappa.
An observer based multimodel control design approach.
International Journal of Systems Sciences, 30(1):61-68,
January 1999.
The classical eigenstructure assignment technique, generally odes not
lead to satisfactory robustness. This paper presents a new eigenstructure
assignment technique that permits the designer to treat several systems
simutaneously, and therefore to meet robustness requirements. Redundancy
between measurements and observed variables is used to solve eigenstructure
assignment equations for several models.
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N. Bataille, M. Lemaître, and G. Verfaillie.
Partage équitable et efficace de ressources satellitaires.
In INPG Université Joseph Fourier Grenoble 1, editor, ROADEF'99
Deuxième congrès de la société Française de Recherche Opérationnelle et Aide
à la Décision, page 179, Autrans, France, 13 - 15 janvier 1999. ROADEF.
Le coût élevé des projets spatiaux (satellite, station spatiale),
oblige de plus en plus les entités concernées (pays, organisations) à se
regrouper pour co-financer de tels projets. Les entités ont souvent des
objectifs d'exploitation distincts et incompatibles entre eux. L'exploitation
de la ressource commune doit donc satisfaire deux types de critères : (1) des
critères d'efficacité : chaque entité demande une satisfaction maximale de
ses objectifs ; (2) un critère d'équité : chaque entité doit recevoir un
retour sur investissement proportionnel à sa participation financière. Ce
résumé rend compte d'une étude dont le but est de proposer des solutions au
problème de l'exploitation équitable et efficace d'un satellite d'observation
de la Terre. Un tel satellite réalise chaque jour des prises de vues,
sélectionnées parmi un ensemble de prises de vue candidates déposées par les
entités. Un bureau de programmation est chargé d'établir chaque jour cette
sélection, en fonction des demandes courantes des entités, et des régions que
va survoler le satellite le jour considéré. La sélection journalière doit :
- satisfaire absolument toutes les contraintes physiques
(par exemple on ne peut pas prendre plus de n vues simultanément sachant
qu'il n'y a que n instruments à bord ; on doit respecter des temps de
transition entre deux vues prises par le même instrument ; il existe des
limitations de mémoire à bord ...) ;
- maximiser la satisfaction de
chaque entité (critère d'efficacité), sachant que les prises de vue demandées
sont d'importances inégales ;
- maximiser la qualité du partage (critère
d'équité).
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E. Bensana.
Etudes conceptuelles d'avions non pilotés : apports de la
programmation par contrainte sur les intervalles.
In 2eme Congrès de la société française de Recherche
Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Autrans (France), 13 - 15 janvier
1999. Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision.
Nous proposons d'utiliser les techniques de propagation de
contraintes sur les intervalles pour aborder certains problèmes de conception
en aéronautique dans les phases préliminaires (études systèmes ou
conceptuelles). Le domaine d'application envisagé est la conception de drones
haute altitude et longue endurance. L'approche préconisée se fonde sur une
approche objet et les techniques de réduction d'intervalles et est
implémentée au dessus d'un langage de programmation logique avec contraintes
tel que Prolog IV ou Eclipse.
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