THÈSE
présentée en vue de
l'obtention du titre de
DOCTEUR
de
L'ÉCOLE NATIONALE SUPÉRIEURE
DE L'AÉRONAUTIQUE ET
DE L'ESPACE
soutenue le 17 décembre 1996 devant la Commission d'Examen :
| MM. | D. | DUBOIS | Rapporteur | |
| L. | FOULLOY | Rapporteur | ||
| M. | GHALLAB | Rapporteur | ||
| C. | BARROUIL | Directeur de Thèse | ||
| J. | CROWLEY | Examinateur | ||
| D. | LUZEAUX | Examinateur | ||
| F. | VOORBRAAK | Examinateur |
Thèse préparée au Département d'Études et de Recherches en Automatique
du Centre d'Études et de Recherche de Toulouse de l'ONERA.
(*) 
thèse de la Formation Doctorale en Automatique à SupAéro.
Je tiens à le remercier pour m'avoir laissé la plus grande la liberté dans la conduite de mes travaux et encouragé dans cette tentative toujours difficile qui consiste à explorer des approches nouvelles à la frontière entre des disciplines scientifiques distinctes. J'adresse ensuite mes remerciements à Monsieur Roger Mampey , Ingénieur de Recherches au département d'Automatique, pour ne m'avoir pas laissé avancer une seule idée sans m'apporter la contradiction la plus pertinente et parfois aussi la plus farouche.
Je remercie Monsieur Jean-Marc Peyrard, alors Directeur du CERT, pour m'avoir accueilli et proposé de me lancer dans cette thèse. Je remercie Monsieur Marc Labarrère, alors Chef du Département d'Automatique, pour m'avoir accueilli et permis de commencer cette thèse en parallèle des études et recherches contractuelles incombant à tout ingénieur de recherches de l'ONERA. Je remercie Monsieur François Jouaillec, Directeur du CERT au cours de ces années de thèse. Je remercie Monsieur Jean-Pierre Jung (jung@cert.fr) pour avoir été le Chef du Département d'Automatique qui m'a aidé et encouragé à terminer ce travail dans un contexte difficile de mutations et de restructurations.
Je remercie mes rapporteurs pour le travail que leur a demandé ma thèse : Monsieur Didier Dubois (dubois@irit.fr), Directeur de Recherches CNRS à l'IRIT (Université Paul Sabatier, Toulouse), pour ses indications utiles sur mon manuscrit, Monsieur le Professeur Laurent Foulloy ( Laurent.Foulloy@univ-savoie.fr) de l' Université de Savoie (Annecy) pour sa critique constructive et Monsieur Malik Ghallab (malik@laas.fr), Directeur de Recherches CNRS au LAAS (Toulouse) pour les approfondissements qu'il m'a proposés comme autant de perspectives pour des développements futurs.
Je remercie spécialement les membres du jury : Monsieur le Professeur Jim Crowley (jim.crowley@imag.fr) de l'INPG (Grenoble) qui a accepté d'en être Président et dont les commentaires sur mon travail sont autant d'encouragements à poursuivre mes efforts, Monsieur l'Ingénieur Principal de l'Armement Dominique Luzeaux (luzeaux@etca.fr) de l'ETCA-CREA (Arcueil) qui m'a fait l'amitié de se libérer d'autres engagements pour ma soutenance et Monsieur le Professeur Frans Voorbraak (fransv@wins.uva.nl) de l' Université d'Amsterdam qui m'a fait l'honneur de venir des Pays-Bas discuter de mon travail et participer à ce jury.
Je remercie particulièrement tous les personnels actuellement présents au
département d'Automatique pour leur enthousiasme et leur bonne humeur passée
et à venir. Je remercie avec plus de nostalgie tous les ingénieurs,
doctorants et stagiaires qui sont passés au
DERA
durant ces années de thèse, de
même que toutes les personnes qui ont été impliquées dans le projet
PERCEPTION
et dans l'ex-GIA : Groupe Intelligence Artificielle de
l'ONERA.
... à Sophie,
... à ma famille.
et 
