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Branche Traitement de l'Information et Systèmes
Département Commande des Systèmes et Dynamique du vol

 
 
 

Olivier BONNET TORRÈS

Doctorant en troisième année

 

 
 
Sujet: Replanification locale pour une équipe d'agents coopératifs
 
Encadrement: Catherine Tessier, directeur de thèse
Patrick Fabiani
Jean-Loup Farges
Jean-Henri Llareus
 
Mots-clefs: Robots, drones
Réseaux de Petri, réseaux de Petri colorés/modulaires/temporels
Contraintes temporelles, contraintes de ressources
Agents cooperatifs, équipes, travail en équipe
Planification, replanification

 
 

 Propositions de stage 2006:
                  programmation réseaux de Petri (bac +2/3/4).
                  modélisation de mission et d'aléas (bac +5).
 
 
 

 Journées des thèses 2005: les 19-20 janvier 2006.
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 Journée des thèses 2004: le 13 décembre 2004.
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 Journée des thèses 2003: le 2 décembre 2003.
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Commentaires, suggestions : obonnet@onera.fr.
Dernière mise à jour : 10 novembre 2005.